1.服务简介：

在新一代基于轮毂电机的分布式驱动电动汽车中，由于轮毂电机直接安装在车轮有限的内部空间内，一方面存在频繁加减速、重载爬坡、高速巡航等多个复杂运行工况，另一方面受城市、乡村、山地等不同的路况制约，这些都对轮毂电机的转矩密度、效率、集成度、瞬时过载能力、温升和散热、机械强度、容错运行性能以及可靠性等提出了更高要求。

2.服务内容：

1.搭建轮毂电机控制算法，以实现轮毂电机的精准控制。这些算法可以针对轮毂电机的特性进行优化，以提高轮毂电机的性能和效率。主要基于 Matlab/Simulink 编写的电机控制算法程序，如MPTA 最大转矩电流比、DTC 直接转矩、弱磁、观测器等先进算法。

2. SVPWM实验，开环条件下，1）了解SVPWM的算法和运行现象；2）改变D轴和Q轴的电压，观察输出电流、母线电压、模块温度和编码器角度，对角度、电流和电压进行处理，涵盖滤波、Clark变换、Park变换等。闭环条件下，1）电流闭环实验，即转矩闭环实验，同通讯方式控制陪试电机的驱动器，将开放式变换器控制在转矩模式，进行闭环的调节实验，以测试转矩的动态响应；2）转速闭环空载实验，给定一个正弦的转速变换信号，通过设定转速环的参数，来调试跟随性，类似扫频实验；3）转速闭环加载实验，同通讯方式控制陪试电机的驱动器进行加载，将开放式变换器控制在转速模式，进行闭环的调节实验，以测试转速的动态响应。

3. 实时控制的专用测控软件，1）能够实时动态显示，处理电机的功率、扭矩、转速、电压、电流、谐波、功率因数等参数的测量值；2）能够对测功机的转速、扭矩按试验要求进行控制；在启动、暂停、停止等试验事件和测量方面提供可靠和精确的控制；3）试验系统可对各个试验数据以数字和图形模式的实时监控、以EXCEL、word、TXT等格式自动保存测试过程产生的测量参数和状态信息、自动绘制、打印输出各种特性曲线各参数的曲线和格式化试验报告。

4.轮毂电机系统的仿真和测试：在轮毂电机控制开发平台上，可以对轮毂电机系统进行仿真和测试，以评估其性能和可靠性。这有助于在系统设计之前发现并解决问题，从而提高轮毂电机系统的可靠性和稳定性。测试项目包括：常规测试项目：空载测试、B法效率、反电势常数、工作区、温升测试；极限工况项目：连续堵转及峰值堵转、热时间常数、超速、电机过载试验、磁稳定性；伺服系统测试项：机电时间常数、电气时间常数、转速波动、转矩波动、正反转速差。

5.轮毂电机系统的集成与控制：轮毂电机控制开发可以为客户提供先进的集成和控制技术，以实现轮毂电机系统的可靠集成和精确控制。这些技术可以针对不同车型和场景进行优化，提高轮毂电机系统的性能和效率。

3.适用范围：

本服务定位于从产学研结合方面为各企业轮毂电机算法研究、轮毂电机模型研究提供基础科研理论和科研合作。适用于具备轮毂电机新能源自主科研能力的企业和研究机构。

4.服务流程：

（1）需求沟通；（2）洽谈对接，签订合同；（3）轮毂电机算法开发；（4）提供算法报告及交付物整理，算法设计汇总及分析报告和项目总结。

5.收费标准：

根据客户具体需求评测。

6.服务团队：

轮毂电机算法开发服务团队由毕业于交大、同济、北航等国家一流院校的汽车电子专业的博士群体以及知名企业高级工程师专家组成，他们在电机控制领域拥有深厚的理论研究和实战积累。团队成员不仅拥有卓越的学术背景和专业知识，还具备丰富的实践经验。他们熟悉最新的轮毂电机技术和发展，并能够灵活应用在各种实际应用场景中，为客户提供定制化的算法开发服务。