1.服务简介：

提供具身智能机器人全流程设计开发服务，涵盖机械结构、智能感知、运动控制及AI决策系统开发，符合工业机器人安全标准（如ISO 10218、ISO/TS 15066），并支持定制化功能开发，满足工业、医疗、服务等场景需求。

2.服务内容：

•机械系统设计

1）高自由度仿生结构设计（如类人双足、机械臂末端执行器）

2）轻量化材料（碳纤维、航空铝）与动力学仿真（ADAMS/ANSYS优化）

•     智能感知系统

1）多模态传感器融合（RGB-D相机、LiDAR、力/触觉传感器）

2）实时环境建模（SLAM算法、3D点云处理）

•     控制与决策系统

1）运动控制算法（基于强化学习的步态规划、阻抗控制）

2）具身AI模型部署（如ROS 2+TensorRT加速推理）

•     云平台与数据分析

1）机器人集群管理后台（任务调度、状态监控）

2）基于大模型的自主决策优化（如GPT-4V+机器人动作链生成）

3.适用范围：

•     工业场景：柔性生产线协作机器人、高危环境巡检机器人

•     服务场景：家庭助老机器人、商场导览机器人

•     特种应用：医疗手术机器人、灾难救援机器人

4.服务流程：

1） 需求对接：明确机器人作业场景（如负载、精度、智能等级）；

2）方案设计：提供机械/电气/算法三阶段仿真验证报告；

3） 开发实施：分模块交付（机械结构→传感器标定→AI训练）；

4）联调测试：通过Gazebo/实物场景验证功能完整性；

5）  交付培训：提供技术文档与API接口（支持二次开发）。

5.收费标准：

•     收费标准如下：

精密仪器工业级设计和电磁兼容设计，1项5~20万元；

•     光学系统开发与设计，1项20~50万元；

•     硬件电路设计优化，1项5~20万元；

•     大数据平台方案设计，1项5~20万元；

•     智能分析算法，1项5~20万元；

•     机器学习智能预测预警算法，1项5~20万元；

•     嵌入式软件开发优化，1项5~20万元；

•     根据产品技术的开发难度和需求不同，收费5-100万元。

1） 基础设计与开发服务

机械结构设计与优化：1项 10~30万元（含仿生结构设计、材料选型、动力学仿真等）

运动控制系统开发：1项 15~50万元（含步态规划、力控算法、实时控制优化等）

智能感知系统集成：1项 20~60万元（含多传感器融合、SLAM算法、3D环境建模等）

2） 核心算法与智能决策

具身AI决策算法：1项 20~80万元（含强化学习策略、大模型部署、自主任务规划等）

人机交互系统开发：1项 10~40万元（含语音交互、手势识别、情感计算等）

云端协同与数据分析：1项 15~50万元（含机器人集群管理、数字孪生系统、大数据分析等）

3） 定制化与高阶需求

特种机器人定制开发：1项 50~150万元（如医疗手术机器人、高危作业机器人等）

全系统联调与认证：1项 30~100万元（含功能测试、安全认证（ISO/CE）、量产支持等）

4） 附加服务

技术咨询与方案设计：1项 5~20万元

嵌入式系统优化：1项 10~30万元

专利与知识产权服务：1项 5~15万

6.服务团队：

上海电机学院人形机器人研发团队是一支由高校教师、科研人员及优秀学生组成的跨学科创新团队，依托学校在机电工程、人工智能、自动化控制等领域的学科优势，致力于人形机器人的核心技术研发与应用探索。团队以“智能驱动未来，创新引领科技”为理念，聚焦机器人运动控制、智能感知、人机交互等前沿方向，推动服务型、教育型人形机器人的产业化发展。联系人智能制造学院 曹强，联系方式15210819370