1.服务简介:随着各种综合体类建筑的出现,人们活动空间越来越庞大和复杂,对室内定位和导航需求日趋强烈;另一方面,随着智能家居、智能仓储等产业的发展,服务机器人、AGV车等室内自主移动载体,也需要精准的室内定位和导航技术;此外,精准营销、疗养护理等行业也需要利用定位技术获取特定对象的室内位置信息。这些需求为室内定位技术带来巨大机会,有望成为导航领域下一个百亿美元量级的蓝海市场。基于LED可见光通信的室内定位技术,可以使LED灯具融合照明与定位功能,无需额外的基础设施,并可方便地拓展到高精度的3D定位,LED光通信还不会产生电磁干扰,也不易受外部电磁干扰影响,可用于对电磁干扰敏感的特殊场合,与室内环境通常采用的射频通信相比,LED光通信带宽资源丰富,无需授权。本项目针对室内人员或智能移动载体的定位导航需求,提供精准可靠、性价比高、实施方便的基于LED可见光通信的室内定位导航技术研发与服务。
2.服务内容:本项目针对室内人员或智能移动载体的高精度定位导航需求,结合照明驱动控制技术、光通信编码解码技术、机器视觉与图像处理技术、定位导航技术,通过对普通白光LED照明灯具进行特殊的驱动控制,实现显性照明、隐性光通信,以相机/手机的摄像头进行通信接收与数据处理,实现室内静态或动态用户的快速定位与导航,核心技术包括:1)针对普通LED照明灯具,研究可见光通信高效编码与扩码技术,编码容量可突破百万级;2)针对普通LED照明灯具,研发无线编码器,对灯具进行光通信编码控制;3)单灯-单摄像头定位技术,通过单摄像头对单灯进行视觉感知,获取光通信编码信息,并进行图像处理及图像解码;4)高精度高抗扰定位算法,精度达到cm级,摄像头可任意倾斜;5)融合电子地图的室内导航技术,适用于多种应用对象,拓展多种应用可能。
3.适用范围:大型购物中心、大型交通中转站的人员导航,地下停车场停车、找车导航,智能家居服务机器人导航、智能仓储AGV导航等。
4.服务流程:联系洽谈→确定服务内容→签订合同→支付服务费用→结题验收
5.收费方式:面议。
上海大学已有多家省级专业技术服务平台、重点实验室、技术创新中心入驻上海市科技创新券平台,可为各类企业提供包括平板显示技术开发、新型复合材料开发、机器人智能制造、大数据算法研究等在内的各类专业技术及产学研合作服务, 更好帮助企业“借智引智”助力创新创业。