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基于LED可见光通信的室内定位导航技术研发与服务
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B.技术研发服务
B2.研发技术服务
B2.2新技术委托开发
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产品详情

1.服务简介:随着各种综合体类建筑的出现,人们活动空间越来越庞大和复杂,对室内定位和导航需求日趋强烈;另一方面,随着智能家居、智能仓储等产业的发展,服务机器人、AGV车等室内自主移动载体,也需要精准的室内定位和导航技术;此外,精准营销、疗养护理等行业也需要利用定位技术获取特定对象的室内位置信息。这些需求为室内定位技术带来巨大机会,有望成为导航领域下一个百亿美元量级的蓝海市场。基于LED可见光通信的室内定位技术,可以使LED灯具融合照明与定位功能,无需额外的基础设施,并可方便地拓展到高精度的3D定位,LED光通信还不会产生电磁干扰,也不易受外部电磁干扰影响,可用于对电磁干扰敏感的特殊场合,与室内环境通常采用的射频通信相比,LED光通信带宽资源丰富,无需授权。本项目针对室内人员或智能移动载体的定位导航需求,提供精准可靠、性价比高、实施方便的基于LED可见光通信的室内定位导航技术研发与服务。


2.服务内容:本项目针对室内人员或智能移动载体的高精度定位导航需求,结合照明驱动控制技术、光通信编码解码技术、机器视觉与图像处理技术、定位导航技术,通过对普通白光LED照明灯具进行特殊的驱动控制,实现显性照明、隐性光通信,以相机/手机的摄像头进行通信接收与数据处理,实现室内静态或动态用户的快速定位与导航,核心技术包括:1)针对普通LED照明灯具,研究可见光通信高效编码与扩码技术,编码容量可突破百万级;2)针对普通LED照明灯具,研发无线编码器,对灯具进行光通信编码控制;3)单灯-单摄像头定位技术,通过单摄像头对单灯进行视觉感知,获取光通信编码信息,并进行图像处理及图像解码;4)高精度高抗扰定位算法,精度达到cm级,摄像头可任意倾斜;5)融合电子地图的室内导航技术,适用于多种应用对象,拓展多种应用可能。


3.适用范围:大型购物中心、大型交通中转站的人员导航,地下停车场停车、找车导航,智能家居服务机器人导航、智能仓储AGV导航等。


4.服务流程:联系洽谈→确定服务内容→签订合同→支付服务费用→结题验收


5.收费方式:面议。

机构简介

上海大学是上海市属、国家“211工程”重点建设的综合性大学,是教育部与上海市人民政府共建高校、国防科技工业局与上海市人民政府共建高校,上海市首批高水平地方高校建设试点,教育部一流学科建设高校。 上海大学学科门类齐全,涵盖哲学、经济学、法学、文学、历史学、理学、工学、管理学、艺术学等学科门类。现设有26个学院、1个学部(筹)和2个校管系;设有82个本科专业,42个一级学科硕士学位授权点、2个二级学科硕士学位授权点(一级学科未覆盖)、15种硕士专业学位类别;24个一级学科博士学位授权点、2个二级学科博士学位授权点(一级学科未覆盖)、8个交叉学科博士点。19个博士后科研流动站。拥有4个国家重点学科、4个上海市Ⅲ类高峰学科、牵头建设1个上海市Ⅳ类高峰学科、10个上海市Ⅰ类高原学科、6个上海市Ⅱ类高原学科, 8个学科进入ESI排名全球前1%。拥有1个科技部与上海市共建的省部共建国家重点实验室,1个科技部与上海市共建的省部共建国家重点实验室培育基地,1个国家教育部国际联合实验室,3个“高等学校学科创新引智计划” (简称“111计划”)创新引智基地,3个教育部重点实验室,2个国家教育部工程研究中心,1个国家体育总局体育社会科学重点研究基地,1个教育部批准备案建设的国别和区域研究中心,2个上海市协同创新中心,8个上海市重点实验室,4个上海工程技术研究中心,4个上海市专业技术服务平台,2个上海市人民政府决策咨询研究基地,3个上海市社会科学创新研究基地,2个上海市高校E-研究院,1个上海高校智库建设项目,1个上海高校人文艺术创新工作室,2个上海高校人文社会科学研究基地,3个上海高校重点实验室,1个上海高校工程研究中心。 上海大学是上海市重要的人才培养基地。学校是拥有国家试点学院的17所高校之一,是教育部实施“卓越工程师教育培养计划”的首批高校之一,是中宣部、教育部实施“卓越新闻传播人才教育培养计划”的高校之一。学校建立了以学分制、选课制、短学期制为核心的特色鲜明的人才培养模式。上海大学毕业生素以“知识面宽广、综合素质高、创新能力强、发展后劲足”而受到用人单位的青睐,2009年学校被教育部评为首批50所“全国毕业生就业典型经验高校”之一,2016年被教育部评为首批50所“全国创新创业典型经验高校”之一,2018年毕业生初次就业率达99.60%。学校现有研究生16954人,全日制本科生20448人,专科生37人,预科生55人,成人教育学生19372人。

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