1.服务简介:
“智能无人系统感知与导航联合实验室”是上海北斗导航研发与转化功能型平台倾力打造的一个智能无人系统高精度融合导航控制测试试验场,该试验场分为室内测试场和室外测试场两部分。室内测试场主要利用光学空间定位系统,主要60多个高精度动态捕捉相机组成,可提供室内高精度定位能力,精度可达亚毫米级,用作测试的真值。同时测试场备有蓝牙定位技术可提供毫米级的定位,室内UWB技术可提供室内厘米级定位需求。室外测试场利用高精度测量设备全站仪,可用于无人机的位置追踪。
2.服务内容:
测试场主要面向单元传感器、多元传感器融合技术及基于融合导航的低速智能无人系统,提供标准测试、非标准测试、定制化测试、多场景数据集等完整的测试服务。同时针对典型场景下导航定位、环境感知、规划控制性能等提供精确测量和性能评估,形成相关的测试标准与测试评估能力。
上海西虹桥导航技术有限公司成立于2018年7月,是由国资及导航领域内数家知名企业共同出资成立的一家混合所有制企业,公司致力于导航及无人系统和智能设备关键技术的研究和测试服务的提供。在上海市科委的支持下,公司承担了上海北斗导航研发与转化功能型平台的建设与运营,并与上海交大及其上海市北斗导航与位置服务重点实验室、北斗导航创新研究院、中国北斗产业技术创新西虹桥基地一起构成了北斗导航与位置服务及其融合创新应用在官、产、学、研、测、用方面的支撑保障体系。 公司承建的上海北斗导航研发与转化功能型平台是上海科创中心建设的“四梁八柱”的重要组成部分,是上海市首批通过审议的十六个平台之一。它主要是围绕复杂场景高可用高精度融合导航技术提供研发、标准、测试服务和整体解决方案等技术共性服务,建成场景适应性导航技术研发支撑体系,推动具有全球影响力的导航科创中心建设。公司全部建成后可提供高精度高可用北斗卫星导航技术研发测试服务、高精度高可用融合导航技术研发测试服务、空间数据智能分析服务、还可针对导航产业共性关键技术瓶颈、支撑环境缺失等问题,开展定制研发服务。