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面向脑卒中及相关重症智能化床旁康复训练机器人系统
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B.技术研发
B1.研发服务
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1.服务简介:

随着医疗技术的不断发展和社会老龄化问题的日益严峻,脑卒中及其他重症患者的康复需求逐渐增大。然而,传统的康复治疗手段往往依赖于人工干预,治疗周期长且效果有限,尤其对于那些行动不便的患者,康复过程充满挑战。当前的医疗体系尚未能完全满足患者个性化、精细化的康复需求,因此,开发一种智能化、自动化的康复解决方案已成为迫切的社会需求。脑卒中是严重危害中国国民健康的重大慢性非传染性疾病,是我国致死、致残的首位病因。根据《中国脑卒中防治报告(2023)》,我国40岁及以上人群脑卒中现患人数达1780万。幸存者中,其中约55%~75%的患者表现出与偏瘫相关的运动障碍,病患家庭将因此蒙受巨大的经济损失和身心痛苦。每年脑卒中造成我国直接和间接经济负担约400亿元,已成为威胁我国人口健康、阻碍社会经济发展的重大公共卫生问题。此外,重症早期(特别超早期)的康复介入有助于维持与改善脑卒中及相关重症患者救治中及预后功能状态,缩短重症监护室(ICU)停留时间,提高患者生存质量,是我国医疗改革的重要发展方向。然而由于ICU救治复杂手段与标准、医生个体经验差异、康复技术及设备严重缺乏等导致康复医学没有及时或深入介入临床ICU的主要问题,使“保住了性命”的患者在ICU住院时间延长,功能预后状态差,增加了个人家庭、社会负担和医保压力。

本项目旨在开发一套智能化康复机器人系统,结合先进的机器人技术和数据分析方法,能够在患者床旁进行精准的康复训练。用户只需简单操作,机器人便能根据患者的生理状态和康复进度提供定制化的康复方案,实时调整训练强度,优化康复效果。通过这种灵活的智能化康复方案,机器人能够适应不同的治疗需求,无论是在病床上的恢复,还是长期康复过程中,都能有效提供帮助。与传统治疗方式不同,机器人系统不仅具备高效、灵活的物理治疗功能,还能通过实时监测患者的生理状态,精准调整治疗强度和时间,避免过度或不足的康复训练。康复机器人系统具备自动化操作功能,能够根据患者的不同病情和恢复进度提供定制化的训练方案。系统可以通过智能算法分析患者的身体状况,精确调整治疗动作和参数,使康复过程更加科学和高效。此外,该系统还内置实时数据采集和分析功能,可以监测患者的生理反馈数据,并通过医疗云平台将数据上传至医生端,帮助医生实时了解患者康复进展,进行远程调整和指导。通过这种智能化的方式,患者在家或医院床旁即可享受专业的康复治疗,提高了康复的效率和准确性。

本项目不仅是传统康复治疗的创新升级,更是医疗智能化和机器人技术应用的典范。通过这种高科技系统,我们能够实现个性化、精准化的康复治疗,为脑卒中及重症患者提供更加高效、舒适的康复过程,显著提高患者的生活质量。我们相信,这款智能化床旁康复机器人系统将成为未来康复治疗领域的核心工具,帮助患者快速恢复健康,并推动智能医疗设备在临床治疗中的普及与发展。通过这一项目,我们希望为患者带来更加科学、高效、便捷的康复体验,提升他们的生活质量,促进健康。

2.服务内容:

本项目旨在研发一款面向脑卒中及相关重症患者的智能化床旁康复训练机器人系统,满足用户在康复训练、提升生活质量和加速恢复方面的需求。我们结合机器人技术、人工智能算法、传感器技术,开发出一款能够根据患者生理数据智能调整训练方案的机器人系统。该系统可在床旁实现自动化、个性化的康复训练,尤其适合行动不便或卧床不起的重症患者。系统通过机器人技术精准控制训练内容与强度,根据患者的康复进度和生理状态实时调整训练方案,确保训练的高效性与安全性。同时,系统结合人工智能分析患者的生理反馈数据,优化训练效果,提升康复速度。为了增强用户体验,机器人还集成了生理监测传感器,并通过数据反馈优化训练内容,确保患者的康复过程既安全又高效。该系统设计充分考虑到患者的舒适性和安全性,能够为每个阶段的康复提供最适合的训练内容,同时避免过度训练带来的风险。

我们致力于通过这一智能化床旁康复训练机器人系统,帮助脑卒中及相关重症患者加速康复进程,恢复生活自理能力。通过智能化的运动控制、实时生理监控和个性化训练方案,系统能够根据患者的实时生理数据和康复反馈,动态调整训练强度和模式,确保每一位患者都能在安全舒适的条件下,最大化地提升康复效果。此外,系统内置的人工智能算法可根据康复数据自动优化训练计划,提高康复效率,减少人工干预的需求,进一步提升康复体验。我们旨在通过这项创新技术,推动康复医学的智能化发展,为用户带来更加高效、安全的康复体验。

3.适用范围:

医疗器械、生命健康、电子信息、智能家居等

4.服务流程:

双方沟通洽谈,签到合同;

乙方启动力控制等关键技术研究及康复训练设备开发;

甲方按照标准验收,完成交付。

5.收费标准:

签定合同,甲方支付50%的经费;

项目验收后,支付余款。

6.服务团队:

张雷刚,男,上海理工大学健康科学与工程学院助理研究员,长期从事智能康复辅助、智能照护机器人等研究。获批2023年度上海高校师资博士后,主持2024年度国家资助博士后人员计划项目,2024年度长三角科技创新共同体联合攻关重点“揭榜挂帅”项目,人工智能促进科研范式改革赋能学科跃升计划项目,脑机接口手指康复机器人技术研发横向课题2项。作为项目骨干参与科技部重点研发计划、国家自然基金、上海市科委项目、上海市卫健委项目、安徽省重点研发和MIT联合项目等共10余项,。在MechatronicsJournal of Mechanisms and RoboticsBiomedical Signal Processing and Control等相关领域发表SCI论文共14篇,发表EI期刊论文共4篇,申请/授权发明专利共7项。曾获安徽省双优生、国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金、2020年ASME最佳论文奖等。目前与上海机器人产业技术研究院、苏州好博医疗、江苏鱼跃医疗、河南国健医疗、上海岳阳医院、海军军医大学附属长征医院等单位有密切的产学研合作。

机构简介

上海理工大学以工学为主,工学、理学、经济学、管理学、文学、法学、艺术学等多学科协调发展,是一所上海市属重点建设的应用研究型大学。2016年7月,学校成为国家国防科技工业局与上海市人民政府共建的国防特色高校。2018年,学校成为上海市“高水平地方高校”建设试点单位。 学校办学文脉源于1906年创办的沪江大学和1907年创办的德文医工学堂。学校包容了沪江大学的美丽校园及其教育国际化的思想、视野、格局,也包容了沪江商科的发展思维;学校传承了德文医工学堂以来的百年工程教育传统,孕育了一大批爱国青年和志士仁人,滋养了一大批学术精英、工程专家和社会翘楚,为国家和社会培养了十余万优秀专业人才,享有中国“制造业黄埔军校”的美誉。学校传承发展“信义勤爱、思学志远”校训,以校训涵养社会主义核心价值观,培养具有学识抱负的合格公民。 学校现有全日制在校生24000余人,其中本科生17000余人,研究生7500余人;设有15个学院、2个教学部,有56个本科专业,8个一级学科博士学位授权点,4个博士后科研工作流动站,27个一级学科硕士学位授权点,11个硕士专业学位类别。在学科建设方面,工程学科、材料学科位居ESI全球前1%行列;拥有1个上海市Ш类高峰学科,4个上海市I类高原学科,1个学科参与上海市IV类高峰学科建设。在人才培养平台方面,拥有3个国家级特色专业、6个教育部卓越工程师教育培养计划试点专业、1个教育部专业综合改革试点专业、3个国家级实验教学示范中心、4个国家级工程教育实践中心、2个国家级虚拟仿真实验教学中心、1个国家级专业技术人员继续教育基地以及省部级平台51个,拥有1个国家工程研究中心、1个国家工程实验室、1个国家质量监督检验中心、1个国家大学科技园、1个国家技术转移示范机构以及省部级科研平台26个。

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