欢迎使用上海科技创新券
1.服务简介：
在现代制造业和自动化控制领域，高效的实时运动控制系统是确保生产精度和效率的核心。为了满足这些需求，我们提供了一项专业服务-实时运动控制系统的高效计算平台的设计与实现。我们的服务致力于为客户打造一个稳定、可靠且高效的计算平台，以支持复杂运动控制任务的实时处理。在此平台中实时仿真控制器是核心，该控制器采用Matlab软件编程，能够实现基于模型的自动控制系统设计，系统采用总线型伺服驱动器，可以大大简化系统的接线，提高平台可靠性。为了完成系统辨识、控制器设计和参数调试等功能，同时为了区别不同组别实验，丝杆平台设计了可拆装配重块，用于调整系统被控对象的惯量参数。
2.服务内容：
1）实时运动系统的动力学建模与模型辨识；
2）实时运动系统的速度、位置和力矩控制；
3）实时运动系统的时域和频域分析；
4）实时运动系统的联合调试。
3.适用范围：
1）工业自动化：
生产线控制：用于控制高速自动化生产线上的多轴运动，例如机器人臂、搬运系统和装配线，以实现高精度的操作。
加工制造：应用于数控机床和激光切割设备，确保加工过程中的精确运动和快速响应。
2）机器人技术：
服务机器人：在家庭服务机器人或医疗机器人中，实时控制平台可以确保机器人的运动平稳和操作精确。
工业机器人：用于复杂的工业机器人任务，如焊接、喷涂和包装，提供稳定的控制和协调功能。
3）交通运输：
自动驾驶车辆：实时计算平台在自动驾驶系统中负责车辆的路径规划和动态调整，确保安全和高效的行驶。
轨道交通：在高铁和地铁系统中，应用于列车的精确调度和控制。
4）航空航天：
卫星控制：用于卫星姿态控制和轨道调整，确保卫星在预定轨道上的稳定运行。
无人机：在无人机的飞行控制中，提供精确的运动控制和实时响应能力。
5）医疗设备：
手术机器人：在手术机器人中，实时控制平台确保手术器械的精确运动，提高手术的安全性和效果。
康复设备：用于康复机器人和辅助设备，帮助患者进行精确的康复训练。
6）智能制造：
柔性制造系统：在智能制造环境中，实现生产设备的灵活配置和快速调整，提高生产线的适应性和效率。
3D打印：用于3D打印机的精确控制，确保打印过程中的高精度和稳定性。
7）科研与实验：
实验设备：在科研实验中应用于运动控制系统，提供高精度的数据采集和实验操作。
模拟测试：用于虚拟仿真和测试平台中的实时控制，帮助研究人员进行各种模拟实验。
4.服务流程：
（1）需求沟通；（2）洽谈对接，签订合同；（3）实时运动控制系统的高效计算平台的设计与实现；（4）提供程序和项目总结。
5.收费标准：
根据客户具体需求评测。
6.服务团队：
团队由一群经验丰富、技术精湛的工程师和技术专家组成。具备深厚的运动控制领域知识，熟悉各种开发和测试标准和方法，能够为客户提供专业、高效的解决方案。无论是项目咨询、方案设计，还是软件开发、现场调试测试，都能提供全方位的支持。
上海电子信息职业技术学院坐落在东海之滨，临港热土，是一个培养电子信息产业、先进制造业和现代服务业高素质技术技能型人才的摇篮。学校成立于1960年，是公办全日制普通高等职业院校，是“国家示范性高等职业院校建设计划”骨干高职院校、国家优质专科高等职业院校。现有奉贤、普陀、金山、闵行四个校区，总占地面积近800亩，总建筑面积近40万平方米。 截至2022年6月，学校共有13个二级学院，35个招生专业，其中国家级重点专业8个，上海市重点专业10个。学校与上海仪电（集团）有限公司、奇安信科技集团股份有限公司、龙芯中科技术股份有限公司、上海市物联网行业协会、上海航天局、谷歌信息技术（中国）有限公司等300多家中外企业建立了长期合作关系。与德国汉斯•赛德尔基金会开展的中德合作人才培养，是教育部批准的纳入高职招生范围的人才培养项目。截至2022年6月，学校全日制在校生1.2万余人。建校以来，学校共培养毕业生4.7万余人，毕业生分布在全国各省市自治区，就业率稳定在96%以上，其中，70%以上在上海电子信息制造业、软件业、航天业、信息服务业和城市服务业等相关行业就业。近年来，学生获中国职业技能大赛、全国职业院校技能大赛（高职组）竞赛、全国数学建模、全国大学生电子设计大赛等奖项200余项。 六十余载日月更替，星汉灿烂。学校以“自强不息，开拓创新，砥砺前行，追求卓越”的精神为党育人，为国育才。今天正风华正茂，昂扬朝气地步入新的发展阶段，学校将对接电子信息、人工智能、集成电路、先进制造业对高素质劳动者和技术技能人才的需求，构建以电子信息产业为主干，高端制造业和现代服务业为叠加的“一体两翼”专业布局，实现全力创建本科层次职业技术大学的发展目标，打造支撑上海战略新兴产业发展的职业教育人才培养高地。积极承担大学的社会责任，努力成为在国内有较大影响力的一流职业院校。
