1.服务简介：

基于数字孪生技术的柔性智能制造系统的孪生模型是以物理实体为基础，物理实体包括机器人作业中心、AGV运输系统、仓储立体库三个模块。孪生模型的建立是数字孪生的关键模块，数字空间建模包括数字建模、逻辑建模、信息建模。数字孪生模型是以数据为支撑，在实体设备中安装RFID传感器用来采集相关数据。能更好的融合多源异构的数据，解决数据孤岛问题。在已有的物理实体模型的基础上，利用相关仿真软件建立三维模型之后完成轻量化处理。基于产品生产的实际生产工序，完成逻辑建模，以孪生数据驱动模型运作。通过OPC协议连接物理端与实际端，实现虚实交互映射。在服务系统中，也可实现远程作业同时给用户提供可视化处理。在远程监控系统中，可以实时获取生产数据，以数据驱动孪生模型可视化，可以实现数据的分析处理。基于数字孪生的工序和物流调度模块，可以合理安排产品工序的顺序并生成甘特图，提前规划好AGV的行驶路径，实现加工时间最小化，提高生产效率。 系统结构图如下所示。

2.服务内容：

（1）数字孪生系统模型的构建

提供机器人加工中心、AGV加工中心、自动化立体库等孪生模型的设计与实现，并将模型组合起来，构成如下图所示的系统孪生模型的服务。

（2）数字空间信息建模

利用OPC协议进行信息模型的构建数字空间信息模型，包括机器加工中心和PLC之间的通信、Demo 3D与PLC的通信、Demo 3D与上位机之间的通信。以机器加工中心为例，确定各模块设备种类和属性等，建立机器人静态数据模型。之后根据机器人动态数据类型，检测哪些模块发生改变，收集实时数据，构建动态模型。根据机械加工系统的传感器网络，构建传感器数据模型，包括温度、点位等信息模型。最终提供可远程作业数字孪生系统实现方案。

3.服务流程：

    客户提供技术开发需求，我方根据客户的需求，结合现场考查和调研设计项目开发方案，并给出项目报价，双方协调好方案和报价后签订技术开发合同，并按合同执行。

4.服务团队介绍：

       上海电机学院智能控制和软件开发团队包括副教授（博士） 3人，讲师2人，主要专业构成是计算机软件、机电一体化和自动化控制。主要研究方向是智能控制理论、系统及应用，研究智能视觉信息感知与获取、复杂系统优化与最优控制理论与应用、智能鲁棒控制、自适应控制。致力于创建高效、快速的优化算法理论在信息处理和获取过程中的应用研究。用以解决复杂作业环境下的图像获取和重建、识别与理解和遥控操作等技术难题。

5.收费方式：

   该类技术开发服务属于非标定制化服务，需根据客户提出的具体需求制定技术开发方案，然后根据方案中的硬件种类/数量，以及软件开发所需的工作量计算出总体费用