1.服务简介：本产品为并联腿构型的移动机器人底盘，结合了轮式机器人与腿式机器人两种构型的优点，兼具轮式的高效移动和腿式的良好地形适应性。相比于腿式机器人，驱动轮能够使机器人更容易实现较高的移动速度；而相较于传统轮式倒立摆机器人，腿部的引入为机器人增加了更多的自由度，不仅拓展了平衡控制和运动规划的设计思路，还显著提升了倒立摆机器人的运动性能。

2.服务内容：

并联腿机器人状态观测器设计，控制器设计，仿真设计，实物设计与调试。

内容创新性:

a.双重运动能力：该机器人融合了轮式与腿式两种运动模式，不仅可以在平坦地面上高效地移动，还能在复杂地形（如不平坦地面、阶梯等）中保持良好的适应性。轮式部分提供了高速移动的能力，而腿部则增强了对复杂路况的适应能力，提升了机器人的地形通过能力。

b.五连杆并式轮腿结构：独特的五连杆并式结构使得机器人能够在传统轮式机器人无法实现的复杂运动中表现出色。该结构不仅增强了机器人的稳定性，还通过改进的驱动方式，实现了更高效的力学传递和运动灵活性。

c.倒立摆与腿部自由度结合：传统的倒立摆机器人具有较高的运动性能，但其控制难度较大。通过引入腿部，机器人能够获得更多的自由度，打破了传统倒立摆机器人的局限，使其在运动控制和运动规划方面具有更大的灵活性和潜力。

d.控制算法创新：针对该机器人系统，采用了最优控制理论（如LQR）和变结构控制（VMC）等先进控制算法，这些算法能够处理复杂的运动和姿态调整，确保机器人在多变环境下保持平衡，稳定且高效地执行任务。

3.适用范围：

人工智能教育机器人，或者复杂路况中的特殊作业，包括工厂车间、仓库等环境巡检，在地震、火灾等灾害现场等复杂地形进行搜索和救援任务，在极地、沙漠等恶劣环境中进行科学考察和数据采集等。

4.服务流程：1.双方沟通洽谈签约；2.进行前期资料收集；3.轮腿机器人运动控制实验。

5.收费标准：

基础实施费用： 根据机器人功能需求，费用10-20万元。

功能定制开发费用： 特定场景功能开发，费用区间10-30万元。

6.服务团队：

服务团队:华东理工大学云计算与物联网技术实验室。我们的团队包括多名资深教授、副教授和博士生导师。团队致力于推动教学数字化与智能化进步，多次荣获国家科研奖项，具备丰富的教育场景实践经验，能够为客户提供从系统设计到教学实施的全面支持和保障。联系人：罗飞 13501946251